正在火星上执行科学考察任务的洞察号(InSight)登陆器，着实让美国宇航局的科学家头疼。该着陆器的大部分高科技传感器和系统都运行良好，唯独名为“鼹鼠”(Mole)的探针在经过多月数次尝试之后始终没有达到预期效果。

今年2月份，InSight探测器成功地将热探测器放置在尘土飞扬的火星表面上。这个热探测器被称为热流和物理性能探头(简称HP3)，会像一个机器人鼹鼠一样行动，并希望将探头钻入地下16英尺(5米)处。德国航空航天中心(DLR)设计了这种探测器，并将其称为“鼹鼠”(Mole)。

“鼹鼠”将测量从火星内部发出的热量，以帮助科学家确定热量的来源以及火星与地球的相似之处。InSight探测器还在使用其地震仪监测地震，这是其了解岩石行星形成的更多任务的一部分。热流探测器将在未来几周内开展钻探任务。

不过初次尝试中它在12英寸(30厘米)的地方就无法深入。该团队认为，一个问题是鼹鼠周围的土壤可能不会提供鼹鼠设计针对的那种摩擦力。如果土壤缺乏所需的摩擦力，自锤击挖掘动作会导致鼹鼠反弹而不是挖掘。该小组表示，它希望压在鼹鼠周围形成的坑附近的土壤上，因为它已用机器人手臂锤击到位并塌陷，以便为鼹鼠挖掘所需的牵引力。

援引NPR报道，InSight团队表示已经知道发生这种情况的原因，但是并没有因此失望。 InSight的仪器系统工程师Troy Hudson解释说，在着陆器的机械臂从其固定孔位退回后，该孔可能充满了松散的材料。

Hudson解释说：“在进行探测的时候，前部松散的土壤会渗入尖端的前部，从而会填满前端。因此在钻洞弹跳的过程中会被更多材料给填充，最终导致无法深入。”哈德森表示当他看到鼹鼠的工作进展陷入僵局的时候感到有些沮丧，不过他们将会发明新的方法让鼹鼠进入到预定的火星底部。

关键词： 鼹鼠挖掘工 洞察号